1. 执行器服务 ExecutorService
java.util.concurrent.ExecutorService 接口表示一个异步执行机制，使我们能够在后台执行任务。因此一个 ExecutorService 很类似于一个线程池。实际上，存在于 java.util.concurrent 包里的 ExecutorService 实现就是一个线程池实现。
ExecutorService 例子
以下是一个简单的 ExecutorService 例子：
ExecutorService executorService = Executors.newFixedThreadPool(10); executorService.execute(new Runnable() { public void run() { System.out.println("Asynchronous task"); } }); executorService.shutdown(); 任务委派
下图说明了一个线程是如何将一个任务委托给一个 ExecutorService 去异步执行的：
一个线程将一个任务委派给一个 ExecutorService 去异步执行。
一旦该线程将任务委派给 ExecutorService，该线程将继续它自己的执行，独立于该任务的执行。
ExecutorService 实现
既然 ExecutorService 是个接口，如果你想用它的话就得去使用它的实现类之一。
java.util.concurrent 包提供了 ExecutorService 接口的以下实现类：
- ThreadPoolExecutor（可以使用 Executors 工厂类来创建）
- ScheduledThreadPoolExecutor
创建一个 ExecutorService
ExecutorService 的创建依赖于你使用的具体实现。但是你也可以使用 Executors 工厂类来创建 ExecutorService 实例。
以下是几个创建 ExecutorService 实例的例子：
// 创建单一线程池ExecutorService executorService1 = Executors.newSingleThreadExecutor(); // 创建固定数目线程池 ExecutorService executorService2 = Executors.newFixedThreadPool(10); // 创建执行计划线程池ExecutorService executorService3 = Executors.newScheduledThreadPool(10);//创建缓存线程池ExecutorService executorService4 = Executors.newCachedThreadPool（）
ExecutorService 使用
有几种不同的方式来将任务委托给 ExecutorService 去执行：
- execute(Runnable)
- submit(Runnable)
- submit(Callable)
- invokeAny(...)
- invokeAll(...)
接下来我们挨个看一下这些方法。
execute(Runnable)
execute(Runnable) 方法要求一个 java.lang.Runnable 对象，然后对它进行异步执行。以下是使用 ExecutorService 执行一个 Runnable 的示例：
ExecutorService executorService = Executors.newSingleThreadExecutor(); executorService.execute(new Runnable() { public void run() { System.out.println("Asynchronous task"); } }); executorService.shutdown(); 没有办法得知被执行的 Runnable 的执行结果。如果有需要的话你得使用一个 Callable(以下将做介绍)。
submit(Runnable)
submit(Runnable) 方法也要求一个 Runnable 实现类，但它返回一个 Future 对象。这个 Future 对象可以用来检查 Runnable 是否已经执行完毕。以下是 ExecutorService submit() 示例：
Future future = executorService.submit(new Runnable() { public void run() { System.out.println("Asynchronous task"); } }); future.get(); //returns null if the task has finished correctly submit(Callable)
submit(Callable) 方法类似于 submit(Runnable) 方法，除了它所要求的参数类型之外。Callable 实例除了它的 call() 方法能够返回一个结果之外和一个 Runnable 很相像。Runnable.run() 不能够返回一个结果。Callable 的结果可以通过 submit(Callable) 方法返回的 Future 对象进行获取。
以下是一个 ExecutorService Callable 示例：
Future future = executorService.submit(new Callable(){ public Object call() throws Exception { System.out.println("Asynchronous Callable"); return "Callable Result"; } }); System.out.println("future.get() = " + future.get()); 以上代码输出：
Asynchronous Callablefuture.get() = Callable ResultinvokeAny()
invokeAny() 方法要求一系列的 Callable 或者其子接口的实例对象。调用这个方法并不会返回一个 Future，但它返回其中一个 Callable 对象的结果。无法保证返回的是哪个 Callable 的结果 - 只能表明其中一个已执行结束。
如果其中一个任务执行结束(或者抛了一个异常)，其他 Callable 将被取消。以下是示例代码：
ExecutorService executorService = Executors.newSingleThreadExecutor(); Set> callables = new HashSet >(); callables.add(new Callable () { public String call() throws Exception { return "Task 1"; } }); callables.add(new Callable () { public String call() throws Exception { return "Task 2"; } }); callables.add(new Callable () { public String call() throws Exception { return "Task 3"; } }); String result = executorService.invokeAny(callables); System.out.println("result = " + result); executorService.shutdown();
上述代码将会打印出给定 Callable 集合中的一个的执行结果。我自己试着执行了它几次，结果始终在变。有时是 "Task 1"，有时是 "Task 2" 等等。
invokeAll()
invokeAll() 方法将调用你在集合中传给 ExecutorService 的所有 Callable 对象。invokeAll() 返回一系列的 Future 对象，通过它们你可以获取每个 Callable 的执行结果。记住，一个任务可能会由于一个异常而结束，因此它可能没有 "成功"。
无法通过一个 Future 对象来告知我们是两种结束中的哪一种。以下是一个代码示例：
ExecutorService executorService = Executors.newSingleThreadExecutor(); Set> callables = new HashSet >(); callables.add(new Callable () { public String call() throws Exception { return "Task 1"; } }); callables.add(new Callable () { public String call() throws Exception { return "Task 2"; } }); callables.add(new Callable () { public String call() throws Exception { return "Task 3"; } }); List > futures = executorService.invokeAll(callables); for(Future future : futures){ System.out.println("future.get = " + future.get()); } executorService.shutdown();
ExecutorService 关闭
使用完 ExecutorService 之后你应该将其关闭，以使其中的线程不再运行。
executorService.shutdown();
比如，如果你的应用是通过一个 main() 方法启动的，之后 main 方法退出了你的应用，如果你的应用有一个活动的 ExexutorService 它将还会保持运行。ExecutorService 里的活动线程阻止了 JVM 的关闭。
要终止 ExecutorService 里的线程你需要调用 ExecutorService 的 shutdown() 方法。ExecutorService 并不会立即关闭，但它将不再接受新的任务，而且一旦所有线程都完成了当前任务的时候，ExecutorService 将会关闭。在 shutdown() 被调用之前所有提交给 ExecutorService 的任务都被执行。如果你想要立即关闭 ExecutorService，你可以调用 shutdownNow() 方法。这样会立即尝试停止所有执行中的任务，并忽略掉那些已提交但尚未开始处理的任务。无法担保执行任务的正确执行。可能它们被停止了，也可能已经执行结束。
2. 线程池执行者 ThreadPoolExecutor
java.util.concurrent.ThreadPoolExecutor 是 ExecutorService 接口的一个实现。ThreadPoolExecutor 使用其内部池中的线程执行给定任务(Callable 或者 Runnable)。
ThreadPoolExecutor 包含的线程池能够包含不同数量的线程。池中线程的数量由以下变量决定：
- corePoolSize
- maximumPoolSize
当一个任务委托给线程池时，如果池中线程数量低于 corePoolSize，一个新的线程将被创建，即使池中可能尚有空闲线程。如果内部任务队列已满，而且有至少 corePoolSize 正在运行，但是运行线程的数量低于 maximumPoolSize，一个新的线程将被创建去执行该任务。
ThreadPoolExecutor 图解：
一个 ThreadPoolExecutor。
创建一个 ThreadPoolExecutor
ThreadPoolExecutor 有若干个可用构造子。比如：
int corePoolSize = 5; int maxPoolSize = 10; long keepAliveTime = 5000; ExecutorService threadPoolExecutor = new ThreadPoolExecutor( corePoolSize, maxPoolSize, keepAliveTime, TimeUnit.MILLISECONDS, new LinkedBlockingQueue() );
但是，除非你确实需要显式为 ThreadPoolExecutor 定义所有参数，使用 java.util.concurrent.Executors 类中的工厂方法之一会更加方便，正如 小节所述。
3. 定时执行者服务 ScheduledExecutorService
java.util.concurrent.ScheduledExecutorService 是一个 ExecutorService， 它能够将任务延后执行，或者间隔固定时间多次执行。 任务由一个工作者线程异步执行，而不是由提交任务给 ScheduledExecutorService 的那个线程执行。
ScheduledExecutorService 例子
以下是一个简单的 ScheduledExecutorService 示例：
ScheduledExecutorService scheduledExecutorService = Executors.newScheduledThreadPool(5); ScheduledFuture scheduledFuture = scheduledExecutorService.schedule(new Callable() { public Object call() throws Exception { System.out.println("Executed!"); return "Called!"; } }, 5, TimeUnit.SECONDS); 首先一个内置 5 个线程的 ScheduledExecutorService 被创建。之后一个 Callable 接口的匿名类示例被创建然后传递给 schedule() 方法。后边的俩参数定义了 Callable 将在 5 秒钟之后被执行。
ScheduledExecutorService 实现
既然 ScheduledExecutorService 是一个接口，你要用它的话就得使用 java.util.concurrent 包里对它的某个实现类。ScheduledExecutorService 具有以下实现类：ScheduledThreadPoolExecutor
创建一个 ScheduledExecutorService
如何创建一个 ScheduledExecutorService 取决于你采用的它的实现类。但是你也可以使用 Executors 工厂类来创建一个 ScheduledExecutorService 实例。比如：ScheduledExecutorService scheduledExecutorService = Executors.newScheduledThreadPool(5);
ScheduledExecutorService 使用
一旦你创建了一个 ScheduledExecutorService，你可以通过调用它的以下方法：
- schedule (Callable task, long delay, TimeUnit timeunit)
- schedule (Runnable task, long delay, TimeUnit timeunit)
- scheduleAtFixedRate (Runnable, long initialDelay, long period, TimeUnit timeunit)
- scheduleWithFixedDelay (Runnable, long initialDelay, long period, TimeUnit timeunit)
下面我们就简单看一下这些方法。
schedule (Callable task, long delay, TimeUnit timeunit)
这个方法计划指定的 Callable 在给定的延迟之后执行。这个方法返回一个 ScheduledFuture，通过它你可以在它被执行之前对它进行取消，或者在它执行之后获取结果。以下是一个示例
ScheduledExecutorService scheduledExecutorService = Executors.newScheduledThreadPool(5); ScheduledFuture scheduledFuture = scheduledExecutorService.schedule(new Callable() { public Object call() throws Exception { System.out.println("Executed!"); return "Called!"; } }, 5, TimeUnit.SECONDS); System.out.println("result = " + scheduledFuture.get()); scheduledExecutorService.shutdown(); 示例输出结果：
Executed!result = Called!schedule (Runnable task, long delay, TimeUnit timeunit)
除了 Runnable 无法返回一个结果之外，这一方法工作起来就像以一个 Callable 作为一个参数的那个版本的方法一样，因此 ScheduledFuture.get() 在任务执行结束之后返回 null。
scheduleAtFixedRate (Runnable, long initialDelay, long period, TimeUnit timeunit)
这一方法规划一个任务将被定期执行。该任务将会在首个 initialDelay 之后得到执行，然后每个 period 时间之后重复执行。如果给定任务的执行抛出了异常，该任务将不再执行。如果没有任何异常的话，这个任务将会持续循环执行到 ScheduledExecutorService 被关闭。如果一个任务占用了比计划的时间间隔更长的时候，下一次执行将在当前执行结束执行才开始。计划任务在同一时间不会有多个线程同时执行。
scheduleWithFixedDelay (Runnable, long initialDelay, long period, TimeUnit timeunit)
除了 period 有不同的解释之外这个方法和 scheduleAtFixedRate() 非常像。
scheduleAtFixedRate() 方法中，period 被解释为前一个执行的开始和下一个执行的开始之间的间隔时间。而在本方法中，period 则被解释为前一个执行的结束和下一个执行的结束之间的间隔。因此这个延迟是执行结束之间的间隔，而不是执行开始之间的间隔。
ScheduledExecutorService 关闭
正如 ExecutorService，在你使用结束之后你需要把 ScheduledExecutorService 关闭掉。否则他将导致 JVM 继续运行，即使所有其他线程已经全被关闭。
你可以使用从 ExecutorService 接口继承来的 shutdown() 或 shutdownNow() 方法将 ScheduledExecutorService 关闭。参见 ExecutorService 关闭部分以获取更多信息。
4. 使用 ForkJoinPool 进行分叉和合并
ForkJoinPool 在 Java 7 中被引入。它和 很相似，除了一点不同。ForkJoinPool 让我们可以很方便地把任务分裂成几个更小的任务，这些分裂出来的任务也将会提交给 ForkJoinPool。任务可以继续分割成更小的子任务，只要它还能分割。可能听起来有些抽象，因此本节中我们将会解释 ForkJoinPool 是如何工作的，还有任务分割是如何进行的。
分叉和合并解释
在我们开始看 ForkJoinPool 之前我们先来简要解释一下分叉和合并的原理。
分叉和合并原理包含两个递归进行的步骤。两个步骤分别是分叉步骤和合并步骤。分叉
一个使用了分叉和合并原理的任务可以将自己分叉(分割)为更小的子任务，这些子任务可以被并发执行。如下图所示
通过把自己分割成多个子任务，每个子任务可以由不同的 CPU 并行执行，或者被同一个 CPU 上的不同线程执行。只有当给的任务过大，把它分割成几个子任务才有意义。把任务分割成子任务有一定开销，因此对于小型任务，这个分割的消耗可能比每个子任务并发执行的消耗还要大。
什么时候把一个任务分割成子任务是有意义的，这个界限也称作一个阀值。这要看每个任务对有意义阀值的决定。很大程度上取决于它要做的工作的种类。
合并
当一个任务将自己分割成若干子任务之后，该任务将进入等待所有子任务的结束之中。一旦子任务执行结束，该任务可以把所有结果合并到同一个结果。图示如下：
当然，并非所有类型的任务都会返回一个结果。如果这个任务并不返回一个结果，它只需等待所有子任务执行完毕。也就不需要结果的合并啦。
ForkJoinPool
ForkJoinPool 是一个特殊的线程池，它的设计是为了更好的配合 分叉-和-合并 任务分割的工作。ForkJoinPool 也在 java.util.concurrent 包中，其完整类名为 java.util.concurrent.ForkJoinPool。
创建一个 ForkJoinPool
你可以通过其构造子创建一个 ForkJoinPool。作为传递给 ForkJoinPool 构造子的一个参数，你可以定义你期望的并行级别。并行级别表示你想要传递给 ForkJoinPool 的任务所需的线程或 CPU 数量。以下是一个 ForkJoinPool 示例：
ForkJoinPool forkJoinPool = new ForkJoinPool(4);
这个示例创建了一个并行级别为 4 的 ForkJoinPool。
提交任务到 ForkJoinPool
就像提交任务到 ExecutorService 那样，把任务提交到 ForkJoinPool。你可以提交两种类型的任务。一种是没有任何返回值的(一个 "行动")，另一种是有返回值的(一个"任务")。这两种类型分别由 RecursiveAction 和 RecursiveTask 表示。接下来介绍如何使用这两种类型的任务，以及如何对它们进行提交。
RecursiveAction
RecursiveAction 是一种没有任何返回值的任务。它只是做一些工作，比如写数据到磁盘，然后就退出了。一个 RecursiveAction 可以把自己的工作分割成更小的几块，这样它们可以由独立的线程或者 CPU 执行。你可以通过继承来实现一个 RecursiveAction。示例如下：
import java.util.ArrayList; import java.util.List; import java.util.concurrent.RecursiveAction; public class MyRecursiveAction extends RecursiveAction { private long workLoad = 0; public MyRecursiveAction(long workLoad) { this.workLoad = workLoad; } @Override protected void compute() { //if work is above threshold, break tasks up into smaller tasks if(this.workLoad > 16) { System.out.println("Splitting workLoad : " + this.workLoad); List subtasks = new ArrayList (); subtasks.addAll(createSubtasks()); for(RecursiveAction subtask : subtasks){ subtask.fork(); } } else { System.out.println("Doing workLoad myself: " + this.workLoad); } } private List createSubtasks() { List subtasks = new ArrayList (); MyRecursiveAction subtask1 = new MyRecursiveAction(this.workLoad / 2); MyRecursiveAction subtask2 = new MyRecursiveAction(this.workLoad / 2); subtasks.add(subtask1); subtasks.add(subtask2); return subtasks; } } MyRecursiveAction myRecursiveAction = new MyRecursiveAction(24); forkJoinPool.invoke(myRecursiveAction);
RecursiveTask
RecursiveTask 是一种会返回结果的任务。它可以将自己的工作分割为若干更小任务，并将这些子任务的执行结果合并到一个集体结果。可以有几个水平的分割和合并。以下是一个 RecursiveTask 示例：
import java.util.ArrayList; import java.util.List; import java.util.concurrent.RecursiveTask; public class MyRecursiveTask extends RecursiveTask{ private long workLoad = 0; public MyRecursiveTask(long workLoad) { this.workLoad = workLoad; } protected Long compute() { //if work is above threshold, break tasks up into smaller tasks if(this.workLoad > 16) { System.out.println("Splitting workLoad : " + this.workLoad); List subtasks = new ArrayList (); subtasks.addAll(createSubtasks()); for(MyRecursiveTask subtask : subtasks){ subtask.fork(); } long result = 0; for(MyRecursiveTask subtask : subtasks) { result += subtask.join(); } return result; } else { System.out.println("Doing workLoad myself: " + this.workLoad); return workLoad * 3; } } private List createSubtasks() { List subtasks = new ArrayList (); MyRecursiveTask subtask1 = new MyRecursiveTask(this.workLoad / 2); MyRecursiveTask subtask2 = new MyRecursiveTask(this.workLoad / 2); subtasks.add(subtask1); subtasks.add(subtask2); return subtasks; } }
除了有一个结果返回之外，这个示例和 RecursiveAction 的例子很像。MyRecursiveTask 类继承自 RecursiveTask<Long>，这也就意味着它将返回一个 Long 类型的结果。
MyRecursiveTask 示例也会将工作分割为子任务，并通过 fork() 方法对这些子任务计划执行。
此外，本示例还通过调用每个子任务的 join() 方法收集它们返回的结果。子任务的结果随后被合并到一个更大的结果，并最终将其返回。对于不同级别的递归，这种子任务的结果合并可能会发生递归。
你可以这样规划一个 RecursiveTask：
MyRecursiveTask myRecursiveTask = new MyRecursiveTask(128); long mergedResult = forkJoinPool.invoke(myRecursiveTask); System.out.println("mergedResult = " + mergedResult); 注意是如何通过 ForkJoinPool.invoke() 方法的调用来获取最终执行结果的。
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